自助旅游分两种：
一种是参加团队（旅行团）。另一种是个人旅行。
不管哪种形式，都要事先做好准备，做到有备而无患。
首先，要做好对旅游目的地的充分了解，包括当地的温度气候、消费水平的高低等，相应地携带足够的防寒避暑衣物、药物、个人洗漱用品、相关证件、通迅装备（游玩时间若较长，手机的充电器一定不要遗漏）、照相机或摄相机最好用衣物包裹严实，以免有所破损，你要有一个足够大的施行背包，最好所有的东西都能放得下装得完，尽量避免大包小包的麻烦，零碎物品及不必要的东西是能不带最好不带，减轻你旅途上的负担比什么都重要。当然了，携带的东西里最重要最关键的就是现金及银行卡了，只拿出一小部分现金放置在其他处，而大量的现金或银行卡就要尽量24小时不离身，放置处也要保证安全稳妥。
有一点要说一下，出去旅行时不要佩戴贵重首饰及穿戴贵重衣物，容易招致他人图谋不轨之祸。
去少数民族地区的要注意当地风俗及宗教信仰中的忌讳，（例如藏族是全民信教，不可对佛教含有不敬及蔑视之举止，藏胞既热情好客又骠悍无比，要注意避免发生口角及争执；羌族人也好客能歌善舞，但注意称呼，对年青的男女要称之为阿妹阿姐或阿哥，千万不可称呼先生小姐，这在他们那里会被视为骂人，是极不礼貌的……）
第一种方式最为省事也省心，所有事情交由导游去完成就行，最适合对那些初次去旅游目的地的旅行者，因为第一次去该旅游点游玩，会出现旅游线路、旅游地点、风土人情等不熟悉的情况。缺点是凡事采取大家一致，定点集体出发、休息、进餐、游玩，没有多余的个人时间和空间，一旦有突发事情，协调起来难度大。另外，出门在外，搭伴结伙有同行之人最好了，凡事都有个照应，遇到麻烦时大家也好商讨斟酌；如果只身一人的话，就更加要注意了，出外游玩哪有不花钱的？但是要理性消费，多做比较后三思而行，人在外而财有限，钱花出去可是再也收不回来的！切莫轻信他人之言，尤其对导游建议或带领去消费的那些什么国家指定消费区之类的，一定要多留个心眼，不要轻易去购买推建商品，全都属于“货真价不实”，其价格里面有太多的水份。也要留意那些便宜的私人小商贩，也有好多是“货不真价也不实”的，反正多对比几家，大致有所了解，八九不离十也就差不多了，就算是亏也亏不到哪里去的，不至于你到后来会“悔不当初”。
第二种方式较灵活机动，可随心所欲根据具体情况做调整。可一人独自前往，亦可三三两两结伴而行，方便又随意。缺点是你自己或同行之人中要有经验的人才会让行程有所保障，可避免出错，处理突发事件也能留有余地，让人心里踏实，这样才能使整个行程有其真正的意义。