苏州自驾一日游，根据您的时间以及苏州这个城市的特点，再考虑景点所在的位置，给您推荐以下几个地方：

一、北寺塔（时间1小时）。

北寺塔是中国楼阁式佛塔，号称“吴中第一古刹”，始建于三国，相传是孙权为报母恩所建，因而得名抱恩寺塔。北寺塔高76米，八角九层，雄冠江南。登高可俯瞰全城风光。塔的四周尚存部分明清时期重建的报恩寺殿堂建筑。苏州古城建筑是限高的，古城区内建筑最高不得超过24米。而北寺塔高76米，所以呢，想体验一下一览苏城的感觉，这塔是很有必要登一登的。

二、博物馆（时间1小时）

从北寺塔出门东行约1.5公里就能到达苏州博物馆，个人建议步行就好，一条大直路。苏州博物馆是一座集现代化馆舍建筑、古建筑与创新山水园林三位一体的综合性博物馆，馆藏物品很丰富，免费参观，太平天国忠王府和博物馆是连在一起的，忠王府为首批全国重点文物保护单位，是国内保存完整的一组太平天国历史建筑物，值得一去。

三、拙政园（时间1.5小时）

拙政园是苏州园林的代表作，也是江南古典园林的经典之作，游苏州园林，首推拙政园。全园以水为中心，山水萦绕，厅榭精美，花木繁茂，具有浓郁的江南水乡特色。

四、狮子林（时间1.5小时）

拙政园跟狮子林是挨着的，拙政园出来走个几百米就是狮子林了，狮子林是元代园林代表作，是中国古典园林中堆山最曲折，最复杂的实例之一，很多人逛狮子林的时间都是在钻假山洞，也是蛮有趣味的。至于景点介绍和历史典故自己进去挖掘的吧。

五、平江路（时间1个小时）

出狮子林，东行几百米就到平江路，平江路是历史老街，一路一河多个小桥，加上一些古建筑，游人如织。跟很多老街类似，在平江路基本上就是逛吃的节奏，小吃特别多，在斑驳墙面边或者小桥旁留下纪念。平江路商家都比较规矩，物品明码标价，小到明信片，大到艺术品，基本上买到吃亏，买不到上当。

六、耦园/相门城墙（时间1小时）

出平江路南出口，东行十分钟就到相门城墙，相门城墙是最近几年才重建的，但是气势和规模还是很棒的，城墙下有不少个性商家。苏州城墙博物馆就在相门城墙下，可以体会下苏式休闲的感觉。

七、观前街（时间1小时）

来苏州如果想买点当地特产的话，那就到观前街吧。观前街是步行街，名气不小，街道并不大。买特产推荐观前街的采芝斋、叶受和、黄天源及稻香村。观前街附近宾馆很多，如果一日游后想住在苏州，住观前街附近是个比较好的选择。

以上是根据您的时间，给您推荐游览苏州的建议，您可以根据游览时的具体情况安排午餐等。希望对您有所帮助！