LZ自驾两到三天，从北京出发，还是有很多选择的，我简单推荐几条，希望可以帮到LZ，从北向南说，不超过800KM

1、沈阳，沈阳算是老城市了，特别是满族从这里起家，再加上张家军阀，所以不缺古迹，沈阳故宫、大帅府、北陵东陵、棋盘山等等，再加上满族菜、东北菜，没来过可以来看看
2、河北地区，主要是承德的避暑山庄以及外八庙，秦皇岛的长城和北戴河，还有白洋淀，白洋淀不推荐了，就是革命教育基地，夏天也太热，不如去秦皇岛游海泳，吃海鲜，看山海关，承德也是群山环绕，相对凉快点，避暑山庄，小布达拉宫，普宁寺，棒锤山都是比较有名的。
3、河南地区，主要是嵩山少林寺，焦作云台山，洛阳的龙门石窟，就是有点远，去了河南别的地方都不好去了，云台山确实漂亮，呵呵
4、山东地区，主要是蓬莱仙岛、泰山、济宁的三孔，再者还有济南泉城、海滨城市青岛威海。这边也都是旅游胜地，来转一圈不错。

综上所述，推荐3条路线：1、东北方向，第一天自驾到承德，估计要一上午的时间，下午去避暑山庄，转天去小布达拉宫和普宁寺看大佛，下午自驾去沈阳，转天去沈阳故宫和大帅府，下午自驾到秦皇岛，转天去老龙头和山海关，再转天去北戴河，下午返回北京，共5天时间，其中从承德到沈阳比较辛苦，估计会有夜车的可能，而且需要全程高速，实在不行可以舍去承德，毕竟都是山区，路不好走，而且我之前去过承德，很多景点缺乏修缮，跟北京的景点比起来差太多了
2、河南线路，河南的景点都相距不远，焦作、洛阳和登封，可以以洛阳为中心辐射，先到焦作，再到洛阳，最后是登封，不过云台山玩全了就要两天时间了，可以只去云台山，稍带石窟，少林寺是去不成了
3、山东线路，由于时间的关系，这里还可以分成两种，一种是济南、泰山、济宁，这三个城市的内陆游，以趵突泉、大明湖、泰山、三孔为主；另外一种是沿海游，蓬莱和青岛，蓬莱主要是八仙主题的旅游，青岛就是海滨游，还可以再加上崂山

最后祝旅途愉快