西安一路高速到兰州，600多公里，大概8小时左右，途径福银高速和青兰高速。兰州到西宁，200度公里，大概3小时，走京藏高速。西宁到青海湖的黑马河乡，近距离感受青海湖，或者是在黑马河乡看日出。西宁距离黑马河乡约210公里左右，车程需要3小时。接着再去茶卡盐湖，黑马河乡距离茶卡盐湖82公里，需要1个半小时左右。再从茶卡盐湖到张掖，不过可以先到刚察修整，以免需要赶夜路。茶卡盐湖到刚察约300公里，需要3小时车程。如果到刚察的话，可以再返回黑马河，走环湖西路再走上G315。如果不想走回头路，可以从茶卡盐湖出来后走S2013，然后再走G315到刚察。刚察到张掖约400公里，需要7小时车程，先走G315到哈尔盖乡，然后往北拐走哈热段到哈尔盖镇，然后走盘大公路，最后进入G227。经过张掖市到达张掖丹霞国家地质公园。张掖到敦煌约700公里，可以一直走连霍公路，大约6个半小时左右。时间比较充裕的话，会经过嘉峪关、玉门两地，可以稍微绕路看一下。如果只是赶路的话，西安到敦煌一路都有高速，路比较好走，全程1700度公里，只是不再经过西宁和青海湖、茶卡盐湖路段。时间也会节省很多。

在西安的话就差不多需要个2-3天的时间，敦煌一般需要个两天时间就可以。第一天莫高窟，鸣沙山、月牙泉。第二天雅丹地貌，玉门关，有时间可以参观第三天的话便是阳关，没时间的话便是前两天的计划。