可以的，自由行就够了。有个旅行社帮你们定酒店和机票就好的。其他接送机场、泥浆浴、出海都可以在无所不能的网上网购的。你搜索查查吧。打车就是出租，又好又便宜。不过你要网上搜地址或者地图，指给司机看，会英语最好，虽然当地人也不是很懂。带点人民币零钱，同时你自由行必须搜攻略怎么算越南盾。有银联卡就可以在ATM上自己取越南盾。攻略可以看看相关的。汇率很合适。在芽庄市里住两三天（逛市区商店和景点），再到珍珠岛上住两天（游乐园和海滩等等，小孩子玩的水世界、动物园、摩天轮），酒店住好点的有好处，服务号，就餐好，带娃娃安全。珍珠岛上住，两口带一个小娃娃，一个房间包三餐目前大概1500元一晚，但是真的很值，保你和娃娃忘不了。人多可以住别墅。岛上的游乐园单独去玩需要购门票，住岛上的话可以商量包含门票。具体你和旅行社或者订酒店的网站商量。你家娃娃如果是十岁左右估计都不愿意离开珍珠岛玩。带上防嗮的，玩海边和水上乐园还最好穿长袖的泳衣，呵呵呵。估计你要是提前做好准备，不是春节什么的三个人这么玩也就10000元人民币。

你可以看看我其他的关于芽庄的回复。总之，不要想得太复杂。放轻松的去度假。多看看攻略有好处。