上海免费的公园不少，例如复兴公园、人民公园、中山公园、闵行体育公园、静安公园、佘山国家森林公园、崇明岛国家地质公园等。

复兴公园是上海开辟最早的公园之一，它是上海唯一一座保留法国古典式风格的园林，也是近代上海中西园林文化交融的杰作。园内经常举办各种嘉年华、演唱会活动，园内还有马克思、恩格斯双人塑像。

人民公园地处上海市中心最繁华地区，是上海有名的相亲角。人民公园里还设有艺术馆、迷你但齐全的“欢乐谷”，北面有国际饭店、大光明电影院等古董老建筑，南面隔着人民广场是摩天楼组成的城市新兴天际线。被很多人认为是上海的“中央公园”。

中山公园是上海市著名的大型公园之一，集欧洲自然式庭院风貌和中国古典园林风格于一体。中山公园周边是繁华的商业圈，有米兰广场、苏宁购物中心、玫瑰坊商业街等。

闵行体育公园是上海市首座以体育命名的公园，也是上海市第一座大型城市主题公园。公园里设有体育场馆区、热带风暴水上乐园、青少年活动中心、湿地生态园等10个景区，并设有山坡长滑道、迷你高尔夫球场、儿童自行车、游艇和垂钓等体育项目设施，是市民自然休闲、体育活动和生态健身的综合性场所。

静安公园在静安古寺对面，公园东部是八景园，东南部为人文景观，西部为自然山水景观。公园还设有儿童游乐园、休闲健身苑、茶室和异国风情咖啡吧等休闲游乐场所，是一处清新典雅，集休闲、健身、旅游为一体的都市花园。

佘山地区属中亚热带季风气候，是上海唯一的自然山林胜地，已建成并对外开放的景区有东佘山园、西佘山园、天马山园、小昆山园、月湖等。佘山古来多竹，笋有兰花味，又名“兰笋山”。

崇明岛国家地质公园由“一园三馆一站”组成，即西沙地质公园，崇明岛西沙湿地科普馆，世界河口沙洲水文化馆、前卫村木化石科普馆及崇西湿地科学实验站。崇明岛为世界第一大河口冲积沙岛，园内保存了大量的地质遗迹和地貌景观。