古代的兵制主要有以下几种：

1、兵农合一制。在西周、春秋以前，是寓兵于农的。所谓寓兵于农，就是以农器为兵器(《六韬·农器篇》)。

2、全民皆兵制。到了战国时期，由于战争规模的扩大和对抗的加剧，开始出现了全民皆兵制。在中国历史上，真正全国皆兵的，怕莫若此时了。所以战国后期，秦楚皆带甲百万，而其他五国军队人数也在30-50万之间。

3、征兵制。秦朝、西汉时期的主要兵制。秦朝、西汉全国军队规模都在百万以上，而要保持这么一支大规模的军队，主要靠的就是征兵制。到了汉武帝时期，开始部分实行募兵制和谪发制。

4、谪发制。汉自武帝初年以前，用郡国兵之时多，武帝中年以后，亦多用谪发。此其原因，乃为免得扰动平民起见。其实用罪人为兵的谪发制并不是始于西汉，秦朝二世年间，为镇压农民起义军，秦朝大将章邯亦将骊山徒免刑以击之。

5、募兵制。以募兵制完全取代征兵制，形式上是在东汉光武帝时期。宋朝时实行的募兵制，主要是招募流民、无赖为主，一是扩大军队规模，二是为了社会稳定。

6、府兵制。府兵之制起于西魏。籍民为兵，蠲其租调，而令刺史以农隙教练。分为百府，每府以一郎将主之，而分属于24 军。府兵之制：平时耕以自养。战时调集，命将统之。师还则将上所佩印，兵各还其府。

7、团结兵制。在武后时期，地方上出现了团结兵制度。首先在河南、河北道实行，后又扩展到关内道，其大意是挑选丁户殷赡、身体强壮者充任团结兵，免其征赋，平常要练习弓矢。到代宗时更明确地规定，春夏归农，秋冬集合，并由官府发给兵器、资粮。团结兵是地方兵，主要负责地方治安等事务。

8、民兵制。宋朝王安石变法时实行的兵制。王安石民兵之法，是和保伍之制连带的。他立保甲之法，以十家为一保，设保长。五十家为一大保，设大保长。五百家为一都保，设都保正副。家有两丁的，以其一为保丁。其初日轮若干人儆盗。后乃教以武艺，籍为民兵。

9、军户制。元朝兵制以压制政策为主。其兵出于本部族的，谓之蒙古军。出于诸部族的，谓之探马赤军。既入中原后，取汉人为军，谓之汉军。其取兵之法，有以户论的，亦有以丁论的。兵事已定之后，曾经当过兵的人，即定入兵籍，子孙世代为兵。其贫穷的，将几户合并应役。甚贫或无后的人，则落其兵籍，别以民补。其灭南宋所得的兵，谓之新附军。

10、卫所制。明代的卫所制和元朝的军户制大体相同，兵籍也是可以世袭的。

11、八旗绿营制。清代的兵制前期中期以八旗和绿营为主。清朝驻防的旗兵，和汉人分城而居。清代的汉兵，谓之绿旗，亦称绿营。清代中叶以前的用兵，是外征以八旗为主，内乱以绿营为主的。八旗兵在关外时，战斗之力颇强，但是入关后腐败亦颇速。三藩之乱时，八旗兵已不足用了。而到太平天国时期，绿营兵也已不堪使用。太平天国之后，清军主力以湘军、淮军为主。