烧烤（直接在火上烤）的英文名称是barbecue（俗称BBQ），可能是来自加勒比海。从前法国人来到加勒比海，在岛上会把整只宰好的羊从胡须到屁股（de la barbe au cul）放在烤架上烤熟后进食，这个食物简称barbe-cul（法文cul 字末尾的“l”不发声），演变成barbecue这个字，更由于cue的和英文字母Q同音，便变成了barbeque，后来更简写为BBQ。2017年12月1日起正式实施的《公共服务领域英文译写规范》规定，在公共服务领域中，烧烤译为Grill（在平底锅里烤）或Barbecue（直接在火上烤）

烧烤是历史悠久的烹饪方法，如果从人类使用火开始。应该有170万年的历史了。原始人把猎物用火烧熟后食用，是最古老的烹饪方法了。古书记载，烧烤食品曾经是中国商周时期的主要食物。当然，这是与当时的烹饪工具和烹饪技术有关，到了秦汉时期，烧烤之风仍是盛行。据[[西京杂记]]记载，汉高祖刘邦即位以后，常以烧烤鹿肝牛肚下酒。天子如此，臣子莫不如此。