烧烤是历史悠久的烹饪方法，如果从人类使用火开始。有170万年的历史了。在中国，饮食烹饪经历了四个发展阶段，即火烹、石烹、水烹、油烹。

始于火烹就是烧烤，传说那时伏羲位居地皇，因其母踩到雷神在雷泽布下的神迹后孕育伏羲，也有说天降一道青光环绕其母，伏羲就此诞生。

有说伏羲是神农燧人，也有说她是神农祝融。无论是那种说法，伏羲自出生就和“火”结下了不解知缘。当是时，人们生活在物产丰富，飞禽走兽任尔欲取的原始环境中。却因为不懂得捕捉技巧，只得望洋兴叹。

伏羲是个聪明且恤民的帝王，眼见子民辛苦，寝食难安。无数日夜后终于想到了将野麻晒干搓绳后编网捕食。他教会了人们这一方法。于是大家开始了使用生产工具上山捕兽下,海捉鱼的时代。随着食材的丰富，新的问题有慢慢浮现。

杀死兽类后取得的生肉的味道不好不说，还难以保存，有时甚至让人罹患恶疾。伏羲为此勇取天火，教会了人们制熟，对我们的饮食文化进行了革命性的创新。

人们安慰了肚子后为纪念她就把伏羲称为“庖牺”;第一个用火烤熟兽肉的人”。这就是传说中中国最早的烧烤和烤肉的人。

扩展资料：

古书记载，烧烤食品曾经是中国商周时期的主要食物。当然，这是与当时的烹饪工具和烹饪技术有关，到了秦汉时期，烧烤之风仍是盛行。

汉高祖刘邦就是个撸串达人，据《西京杂记》记载，汉高祖刘邦即位以后，常以烧烤鹿肝牛肚下酒。天子如此，臣子莫不如此。

南北朝时期，烧烤的技术有了进一步的发展。这在《齐民要术》中就有较多的记载。这时的烧烤不仅用料，式样更加的考究。而且在调料的配方上也有很大的突破。

隋朝时期，由于整个民族文化的昌盛也带来了饮食文化的发展。但在众多的烹饪方法中，烧烤食品依然占据有重要的位置。这时候的烧烤已经对其用火，用料等方面都有了比较详细的要求。《隋书・王昭传》中就有新火，旧火理应有异之说法，可见，当时的烧烤造诣已经很深了。

宋代，烹饪方法更加的繁多，烧烤食品也是更为精练多样。在《梦梁录》中记载的烧烤食品就达到10多种，而这也是古代烧烤的鼎盛时期。

元朝是蒙古人的天下，当时羊类烧烤是皇室的珍味，明清时期，烧烤食品更加普及，史料记载，清代康熙25年（1686年）北京大街上就有小贩，沿街叫卖烤肉。在《红楼梦》里面曹雪芹也曾经写到大观园里面的烧烤鹿肉，而在当时。烧烤菜也是各种宴请之事的要菜。

参考资料来源：百度百科-烧烤