第一阶段——1839~1924

1839年8月19 日法国画家达盖尔公布了他发明的“达盖尔银版摄影术”，于是世界上诞生了第一台可携式木箱照相机（真正的照相机），这是一台装有新月型透镜的伸缩木箱照像机。

1840年，美国光学设计师Alexander S Wolcott制造了一台使用凹面镜成像的照相机Wolcott。

1841年Joief Max Petz-val用计算方法设计出了著名的匹兹伐镜头。同年，仪器制造商Peter Von Volgtlder制出了这只镜头并生产世界上第一台全金属机身的相机。这架相机装有1:34的匹兹伐镜头。

 1844年，Marters在巴黎发明了世界上第一台转机。这台相机依靠镜头的转动，可以拍摄150 视角的全景照片。这个原理到今天还被运用。

1845年德国人冯·马腾斯发明了世界上第一台可摇摄150°的转机。

1849年戴维·布鲁司特发明了立体照相机和双镜头的立体观片镜。

1858年，英国人Thurston Thompson制造了一台12英尺长的相机，拍摄的照片有3英尺见方。

1861年物理学家马克斯威发明了世界上第一张彩色照片。

1866年德国化学家肖特与光学家阿具在蔡司公司发明了钡冕光学玻璃，产生了正光摄影镜头，使摄影镜头的设计制造，得到迅速发展。

1888年，美国柯达公司的George Eastman发明了将卤化银乳剂均匀涂布在明胶基片上的新型感光材料－胶卷。同年，柯达公司发明了世界上第一台安装胶卷的可携式方箱照相机。

1900年在美国制造出最大的相机“Mamtnoth”的相机。这架相机重达1400磅,使用500镑重的玻璃干板，可拍摄4.5×8英尺照片。Mammoth只使用过一次，就从摄影史上消失了。

1905年美国产的Graflex，它拥有纵走焦平面帘幕快门及f4.5口径的镜头，与今天的单反十分相似。

1906年美国人乔治·希拉斯首次使用了闪光灯。

1913年，德国菜兹公司的Barnaclc为测试电影胶的感光度面试制了一台小型相机－菜卡U型。这是世界上第一台使用35毫米胶片的相机，为摄影史拉开了新的一页。

1920年，出现了Ermanox相机，这种相机尺寸较小，使用2×3英寸的玻璃干板，镜头口径为1:2，这使不用特殊照明的室内照成为可能。

第二阶段——1925~1938

1925年，菜卡I型正式上市，采用铝合金机身，五片Elmar 50mm F 1:3.5镜头，旁轴取景器，焦平面快门，上弦卷片联动。这是摄影史上重要的一步。

1929年，德国罗菜公司生产了ROLLEIFLEX 120双镜头反光照相机，受到广大摄影者的欢迎，并在一段时期内独领风骚。

这段时间内，德国的莱兹、罗莱、蔡司等公司研制生产出了小体积、铝合金机身等双镜头及单镜头反光照相机。照相机的性能逐步提高和完善，光学式取景器、测距器、自拍机等被广泛采用，机械快门的调节范围不断扩大。照相机制造业开始大批量生产照相机，各国照相机制造厂纷纷仿制莱卡型和罗莱弗莱型照相机。黑白感光胶片的感光度、分辨率和宽容度不断提高；彩色感光片开始推广，从而使摄影队伍迅速扩大并走向专业化。

第三阶段——1939~2004

此阶段的前半期即本世纪六十年代之前，黑白、彩色胶片的质量有了进一步的提高，光学工业制成了含有稀有元素的新型光学玻璃，如镧、钛、镉等玻璃。从而更好地校正了摄影镜头的像差，使镜头向大孔径和多种焦距的方向迅速发展。因而，出现了变焦、徽距、折反射式、广角等多种摄影镜头。镜头单层镀膜得到普遍推广。照相机出现了计数器自动复零、反光镜自动复位、半自动和全自动收缩光圈等结构。照相机的质量、产量开始飞速发展。

从本世纪六十年代初至今为第三阶段的后期。这期间，日本的小西六摄影公司生产出世界上第一台自支调焦照相机——柯尼卡C35A型135照相机.接着日本又生产出世界上第一台双优先式自动曝光照相机——美能达XDG型135单镜头反光照相机。开创了一台相机具有多种曝光功能的先例。

这期间，光学传递函数理论进入了光学设计领域，出现了成像质量高，色彩还原好，大孔径，低畸变的摄影镜头。同时，镜头向系列化发展，由焦距几毫米的鱼眼镜头到焦距长达2米的超摄远镜头，并有了透视调整、 变焦徽距、夜视等摄影镜头。

电子技术逐渐深入到照相机内部，多种测光、高精度的电子镜间快门、电子焦平面快门以及易于控制的电子自拍机等都纷纷出现。曝光补偿、存储记忆、多纪录功能、电动上弦卷片、自动调焦等各种功能得到愈益精美的应用，高度自动化、小型、轻便达到了前所未有的高度。

2004年随着尼康F6胶片机“收山之作”推出后，胶片时代徐徐落幕，虽然我们仍有理由相信“胶片机”还会存在许多年，但是它只能成为少数专业人士的“奢侈品”了。

数码阶段——

1969年10月17日，美国贝尔研究所的鲍尔和史密斯宣布发明“CCD”(电荷耦合元件)。

1981年索尼公司推出了全球第一台不用感光胶片的电子相机——静态视频“马维卡(MABIKA)”。该相机使用了10mm×12mm的CCD薄片，分辨率仅为570×490(27.9)像素，首次将光信号改为了电子信号传输。这就是当今数码相机的雏形。

1984-1986年，松下、COPAL、富士、佳能、尼康等公司也纷纷开始了电子相机的研制工作，相继推出了自己的原型电子相机。

1987~19891988年富士、东芝、奥林巴斯、柯尼卡、佳能等相继发表了数字相机的试制品：如佳能RC-701、卡西欧VS-101、富士DS-X、东芝MC2000等。

1990年，柯达推出了DCS100电子相机，首次在世界上确立了数码相机的一般模式，确立了业内标准。DCS100应用在了当时名气颇大的尼康F3机身上，内部功能除了对焦屏和卷片马达作了较大改动，所有功能均与F3一般无二，并且兼容大多数尼康镜头。

1994年柯达推出了全球第一款商用数码相机DC40，成为了数码相机历史上一个非常重要的标志。

1995年2月，卡西欧公司发布轰动的数码相机QV-10。这款相机具有25万像素，分辨率为320*240像素，售价仅6.5万日元。有不少人认为卡西欧QV-10才是真正意义上的全球首款商用数码相机。

1996年柯达公司与尼康联合推出DCS-460和DCS-620X型数码相机，与佳能合作推出DCS-420数码相机(专业级)，这几款数码相机采用了600万像素图像传感器。

数码时代开始了……